Ricarda Beilharz studierte Bühnenbild bei Achim Freyer in Berlin und arbeitete im Anschluss als freie Bühnenbildnerin. Im Jahr 1992 gründete sie zusammen mit Stefan Bachmann, Lars-Ole Walburg, Thomas Jonigk und Tom Till das Berliner «Theater Affekt». Seit 1995 ist Ricarda Beilharz auch als Regisseurin tätig und war von1998 bis 2003 Mitglied der Schauspielleitung am Theater Basel.
1996 und 1999 wurde sie von der Zeitung «Theater heute» zur Nachwuchsbühnenbildnerin des Jahres gewählt, drei ihrer Arbeiten wurden zum Berliner Theatertreffen eingeladen. Inszenierungen und Ausstattungen machte sie u. a. am Schauspielhaus Zürich, Düsseldorfer Schauspielhaus, Staatstheater Wiesbaden, Thalia Theater Hamburg, am Theater Neumarkt, Schauspielhaus Wien, Salzburger Festspiele, Volksbühne Berlin, Theater Freiburg, Wiener Burgtheater und am Luzerner Theater.
Sie gestaltete Bühnen für Regisseure wie Tina Lanik, Markus Bothe, Thomas Jonigk, Andreas Kriegenburg, Didi Danquart, Stefan Bachmann, Rafael Sanchez und Lars-Ole Walburg.

RICHARD III (Premiere März 2013) ist ihre erste Regiearbeit an und mit der bremer shakespeare company.